机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用Application of Robot in Arc Welding of Dongfeng Heavy Truck Body Bumper
张辉
摘要(Abstract)：
以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。
关键词(KeyWords)： 弧焊机器人;I/O参数配置;软件关联
基金项目(Foundation):
作者(Author): 张辉