一种基于反步设计的实时控制算法A real time servo control algorithm based on backstepping design
冯姝婷
摘要(Abstract)：
针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。
关键词(KeyWords)： 积分;反步;伺服;控制
基金项目(Foundation):
作者(Author): 冯姝婷
参考文献(References)：
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