湖北工业职业技术学院学报

2004, (03) 64-66

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一种基于反步设计的实时控制算法
A real time servo control algorithm based on backstepping design

冯姝婷

摘要(Abstract):

 针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。

关键词(KeyWords): 积分;反步;伺服;控制

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 冯姝婷

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